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打開“絲”路 為桑蠶業“定制”機器人
“養蠶，最辛苦的工作是天熱時摘桑葉，占人力勞動的大頭……”前不久，經濟和信息化廳組建調研組，對省內桑蠶產業發展情況開展專項調研，考察了解“機械化不足”等制約四川省桑蠶業發展的重要問題。
桑蠶絲綢產業是四川傳統特色優勢產業和民生產業，全省桑園面積居全國第2位，蠶繭、絲綢等主要產品產量質量保持全國前列，但行業發展短板也很明顯：機械化程度明顯滯后，生產效率低，企業招工難、用工缺、老齡化等問題較為嚴重。
發現問題更要解決問題。回到成都后，調研組多方打探、集思廣益，希望用工業化發展思路破解當前桑蠶產業面臨的難題。得知四川省機械研究設計院（集團）有限公司研發了一款花椒采摘機器人，或可移植到桑葉采摘領域。6月6日，經信廳專項調研組邀請桑蠶絲綢產業鏈上的專家共30余人，到川機集團現場觀摩研討，打開“絲”路，為我省桑蠶業“定制”機器人。
現場出題 為研發采桑機器人出謀劃策
剛走進川機集團的試驗車間，一臺造型獨特的智能花椒采摘機器人就成為現場焦點——它身高不足1米，重700公斤，藍色的機械臂展開長達3米，外形如同一臺履帶式微型挖掘機。
川機集團副總工程師劉雪垠介紹，花椒生長不規則、有皮刺、果實小，人工采摘效率低，已影響到我省花椒產業發展，而這臺機器人突破了實時目標果實識別定位、機器人深度學習算法、機械臂運動控制等關鍵技術。“目前，樣機已經在冕寧、漢源、汶川等地的花椒基地試用，下一步等技術成熟后有望在更大范圍推廣應用。”
類似的問題在桑蠶業也同樣存在。經信廳副廳長敬茂明介紹了前期調研發現的問題：“在養蠶等環節已經有相對成熟可用的設備，但采摘這個最費人力的環節，目前仍然沒有很好的解決辦法。”
智能花椒采摘機器人的技術能否移植到桑葉采摘領域？還有沒有更好的解決辦法？調研組現場出題，專家們熱烈討論，共同為定制采桑“機器人”出謀劃策。現場就提出了多條技術路線，初步達成了幾項共識——一是成立產學研聯合技術攻關平臺，發揮全產業鏈專家優勢；二是從農田、農藝、農技協同化入手，打造試驗田，探索適用于機械化的桑樹品種和種植技術，為設備研發試驗打牢基礎。
打開“絲”路 工業思維推動農業提質增效
此次現場觀摩研討，電子科技大學教授馮代偉是受邀專家之一。常年和工業機器人、數控機床打交道的他十分好奇，作為四川省工業主管部門的經信廳，為何要把養蠶這項農業工作列入調研課題？
桑蠶絲綢是傳統行業，也是四川特色產業。四川是南方絲綢之路起點，3000多年前的古蜀人就已經開始生產、使用絲綢。“蠶絲不僅可以用來做衣服，更可以提煉蠶絲蛋白、制作相關纖維材料……”省絲綢科學研究院副院長鄭丹表示，四川桑蠶絲綢產業如今依舊有很強的競爭力，但養蠶勞動力短缺，一定程度上制約了產業發展。
因此，為桑蠶業解決生產痛點，其實就是為工業生產解決原料短板。
不僅如此，桑蠶業也是四川丘區特色農業產業的典型代表。一直以來，四川農業機械化水平受省內丘陵山區地形地貌限制，總體發展水平與國內農業機械化發達地區有較大差距。“四川七成以上的桑園種植在坡地，桑葉機械化采摘是一項高難度工作，如果研發了采桑機器人，可為丘區農業機械化、智能化探路。”省農業機械研究設計院總工程師易文裕說。
會后，專家們迅速建起工作協調機制，計劃由川機集團牽頭，聯合我省農機相關企業單位，開展攻關工作，編制桑蠶業農機裝備攻關方案，明確方案落實要求，用工業方式推動農業發展提質增效，助力農業機械化、智能化水平提升，促進新型工業化與農業現代化協調發展。（記者 寇敏芳）
